最早使用的液壓支架和運動副之間是沒有其他密封措施，是金屬直接接觸密封，即要求密封副接觸平面吻合，具有較高的加工精度，否則必須加大密封副的結合力，使接觸表面產生塑性變形，堵塞泄漏通道。一個完整的液壓系統主要由動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油五個部分組成。

   1.動力元件的作用：將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

   2.執行元件的作用：將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動(如液壓缸和液壓馬達)。

   3. 控制元件即各種液壓閥是在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥分為：

 A、壓力控制閥：如溢流閥、減壓閥、順序閥等；

 B、流量控制閥：如節流閥、調整閥、分流集流閥等；

 C、方向控制閥：如單向閥、液控單向閥﹑換向閥等。

其中根據控制方式不同，液壓閥又可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

    4.輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。

    5.液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

五個部分，缺一不可。雖然各自獨立，但又緊密相連。